01
无人机智能巡查
搭载 INS+CNSS 惯导卫星融合定位、五拼镜头+高精激光雷达的多模态传感模组， 测绘级自稳云台及五重结构防抖技术。实现观测不确定性驱动的主动巡检， 巡检覆盖率从传统 65-75% 提升至 95% 以上。
- 惯导卫星融合定位
- 五拼镜头+激光雷达
- 主动巡检决策算法
- 厘米级定位精度
02
机器狗动态监测
云深处 Lite3 四足机器人，具备 12 自由度仿生关节与步态控制能力， 可适应陡坡、狭小通道等复杂地形。搭载 2K 补采相机与边缘计算单元， 实现室内盲区补建模与精细化数据采集，SLAM 导航定位误差压缩至 5cm 以内。
- 12自由度仿生关节
- 复杂地形自适应
- 2K补采相机
- 边缘计算实时处理
03
ICFEP 智能预警
自研高性能有限元求解器，结合姚仰平院士原创的 UH 统一硬化本构理论（国家自然科学二等奖）， 实现古建筑复杂力学响应的精准预测。引入机器学习代理模型，计算时间从 583 分钟降至 9 分钟， 精度提升 4.1 倍。
- UH 统一硬化本构理论
- 机器学习代理模型加速
- 多场耦合分析
- 比萨斜塔等国际案例验证